Le pronostic favorable exigé par l’art. 62 al. 1 CP pour la levée d’une mesure institutionnelle constitue une exigence plus stricte que celle qui préside à l’octroi de la libération conditionnelle d’une peine privative de liberté, qui n’exige que l’absence d’un pronostic défavorable (cf. art. 86 al. 1 CP ; CAMILLE PERRIER DEPEURSINGE/JADE REYMOND, op. cit., no 20 ad art. 62 CP). 5.4.6 En l’espèce, le recourant évolue en milieu fermé au sein de la F.________ depuis octobre 2019, avec un accompagnement soutenu et constant.