59 CP, ce qu’il ne remet pas en cause. 5.3.6 Il s’agit à présent d’examiner la relation entre le diagnostic de grave trouble mental établi par les experts-psychiatres avec les infractions commises par le recourant. En substance, il sied de rappeler que le 3 octobre 2015, le recourant s’est livré à un rodéo-routier, percutant plusieurs véhicules volontairement, dont ceux des patrouilles de police qui étaient à sa poursuite. Il a également mis de nombreux usagers de la route en danger, en circulant en sens inverse et poursuivant sa route