Peu de temps après, le recourant est en effet passé en exécution anticipée de mesure auprès de D.________, soit depuis le 2 mai 2016, établissement au sein duquel il a accompli de nombreux progrès, ce qui a conduit à son transfert en milieu ouvert au E.________ le 23 janvier 2019. Puis, le recourant a intégré la F.________ le 16 octobre 2019, au sein de laquelle il jouit de diverses thérapies et a continué à progresser de manière importante.