1. 1.1 Par ordonnance pénale du 3 mars 2021, A.________ a été condamné pour vol. Il a valablement formé opposition le 22 mars 2021. 1.2 Par mandat de comparution du 5 mai 2021, le Ministère public, Région Jura bernois-Seeland (ci-après : Ministère public) a invité le recourant à comparaître le 10 juin 2021 à 09:00 pour une audition. Il était clairement indiqué sur ce mandat en couleur rouge, que si l’opposant, sans excuse, faisait défaut à une audition malgré une citation, son opposition était réputée retirée. 1.3 Le recourant n’a pas comparu à cette audition.