1. 1.1 A.________ (ci-après aussi : recourant) a été condamné pour séjour illégal par ordonnance pénale du Ministère public, Région Jura bernois-Seeland (ci-après : Ministère public), du 15 juillet 2021. 1.2 A.________ a formé opposition à cette ordonnance pénale le 24 juillet 2021 en faisant parvenir le formulaire prévu à cet effet au Ministère public. Il y a notamment indiqué : « cela fait plusieurs années que je suis en Suisse illégal j’ai reçus 1x négatif alors je vois pas pourquoi je dois quitter le pays » (cf. Dossier BJS 217861, ci-après [D.], page 30 et 31). 1.3