Par décisions des 5 mars 2020 et 5 juin 2020, le TMC a prolongé la détention provisoire du recourant. Celuici a finalement été libéré par décision du TMC du 15 juin 2020. 1.2 Le 16 juillet 2021, le Tribunal régional Jura bernois-Seeland (ci-après : Tribunal régional) a déclaré le recourant coupable de brigandage qualifié (art. 140 al. 3 CP) et infraction grave qualifiée à la LCR (art. 90 al. 4 let. b LCR). 1.3 Le recourant a été condamné à 46 mois de peine privative de liberté, sous déduction de 194 jours de détention provisoire (soit presque 6 mois et demi), et au paiement des frais de procédures.