1. 1.1 A.________ (ci-après: recourant) a fait l’objet d’une instruction pour brigandage avec circonstances aggravantes, incendie intentionnel et violation grave qualifiée des règles de la circulation routière. Par décision du Tribunal régional des mesures de contrainte Jura bernois-Seeland (ci-après : TMC) du 6 décembre 2019, il a été placé en détention provisoire pour une durée de 3 mois. Par décisions des 5 mars 2020 et 5 juin 2020, le TMC a prolongé la détention provisoire du recourant.