1.
1.1 Par ordonnance pénale du 28 mai 2020, A.________ (ci-après : recourant) a été
condamné pour entrée illégale, séjour illégal et infractions à la loi sur les
stupéfiants. Il a valablement formé opposition par courrier du 11 juin 2020. Le
Ministère public, Région Jura bernois-Seeland (ci-après : Ministère public) a
maintenu son ordonnance pénale et a transmis le dossier au Tribunal régional,
Région Jura bernois-Seeland (ci-après : Tribunal régional).
1.2 Par mandat de comparution du 24 mars 2021, le Tribunal régional a cité le
recourant à comparaître le 12 mai 2021 pour une audience des débats.