À titre préjudiciel 1. Il est accordé au recourant l'assistance judiciaire gratuite dans la présente procédure. 2. Me C.________, est nommé en qualité d'avocat d'office. À titre principal 1. Le recours est admis. 2. La décision du 22 décembre 2020 du Ministère public (BJS 20 26501) est annulée. 3. Le dossier de la cause est renvoyée à l'instance précédente pour nouvelle motivation et décision. En ce qui concerne les frais de la présente affaire : 4. Le frais du présent arrêt ainsi que l'indemnité due au défenseur d'office par CHF 1'167.90, sont laissés à la charge de l'Etat.