I. 1. Le 23 février 2021, le Tribunal régional Jura bernois-Seeland (ci-après : Tribunal régional) a déclaré A.________ (ci-après: recourant) coupable de tentative de lésions corporelles graves au préjudice de C.________ et D.________, infraction commise à réitérées reprises en état de responsabilité diminuée, de mise en danger de la vie d’autrui au préjudice de E.________, de contrainte au préjudice de E.________, infraction commise à réitérées reprises, de menaces au préjudice de E.________, C.________ et D.________, infraction commise à réitérées reprises et en partie en état de responsabilité diminuée