A teneur de l'art. 336 al. 1 CPP, le prévenu doit participer en personne aux débats
s'il est soupçonné d'avoir commis un crime ou un délit (let. a) ou si la direction de la
procédure ordonne sa comparution personnelle (let. b). Dans le cadre de
l'opposition à l'ordonnance pénale, l'art. 356 al. 4 CPP précise que si l'opposant fait
défaut aux débats sans être excusé et sans se faire représenter, son opposition est
réputée retirée. Cette disposition consacre une fiction légale de retrait de
l'opposition en cas de défaut injustifié, à l'instar de l'art. 355 al. 2 CPP, auquel elle
correspond (ATF 142 IV 158 consid.