6. Sous suite de frais et dépens. A l’appui de ses conclusions, la défense allègue que A.________ reconnaît les charges qui lui sont imputées à l’exception de celle de brigandage. Or, sans cette infraction, la durée de la détention, qui a débuté le 30 janvier 2017, serait déjà disproportionnée, car supérieure à la peine prévisible. Dans ces conditions, le recourant ne doit pas être placé en détention pour des motifs de sûreté, détention qui interviendrait uniquement en raison de la prévention de brigandage qui est justement intégralement contestée depuis le début de la procédure. La défense demande