A.________ est directement atteint dans ses droits par la décision du TMC du 5 juillet 2017 déclarant sa demande de mise en liberté sans objet et, partant irrecevable, et il est donc légitimé à recourir (art. 382 CPP). Il y a dès lors lieu d’entrer en matière sur le recours déposé dans les formes et délais (art. 396 al. 1 CPP).