9. Nach dem Gesagten ist die Beschwerde teilweise gutzuheissen. Die
Pfändungsurkunde wird aufgehoben und die Sache zum neuen Entscheid im
Sinne der Erwägungen an die Vorinstanz zurückgewiesen. Soweit
weitergehend ist die Beschwerde abzuweisen.

10. Im betreibungs- und konkursrechtliche Beschwerdeverfahren werden weder
Gerichtskosten erhoben noch Parteientschädigungen gesprochen (Art. 20a
SchKG und Art. 61 Abs. 2 sowie Art. 62 Abs. 2 GebV SchKG)

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Die Aufsichtsbehörde entscheidet: