2.1 Contrainte, prétendument commise le 22.08.2021 au préjudice de C.________ (pt II. 1 du dispositif) ; 2.2 Lésions corporelles simples, prétendument commises le 22.08.2021 au préjudice de C.________ (pt. II. 2 du dispositif) ; 3. Partant, mettre les frais de première instance et les frais judiciaires de seconde instance à charge de l’Etat ; 4. Allouer au prévenu une indemnité équitable pour ses frais de défense en première et en deuxième instance ;