2. contrainte, infraction commise le 6 mai 2022 à P.________, à deux reprises, au préjudice de C.________ (ch. I.2 et I.4 AA) ; 3. brigandage, infraction commise le 6 mai 2022 à P.________, au préjudice de C.________ (ch. I.3 AA) ; 4. enlèvement, infraction commise le 6 mai 2022 à E.________, au préjudice de C.________ (ch. I.5 AA) ; partant, et en application des art. art. 34, 40, 47, 49 al. 1, 51, 66a al. 1 let. c et g, 106, 140 ch. 1, 181 et 183 ch. 1 aCP, 181 en relation avec 22 al. 1 aCP 19 al. 1 let. d aLStup, 90 al. 1, 90 al. 2 et 90 al. 3 aLCR, 90 al. 3 en relation avec 90 al. 4 aLCR, 8 al. 1 let. i OOCCR-OFROU, 135 al. 4, 426 al. 1 et 428 CPP,