18. Concours entre contrainte et brigandage 18.1 Selon la doctrine, la contrainte est absorbée par l’infraction de brigandage. C’est notamment l’avis de MARCEL ALEXANDER NIGGLI et CHRISTOF RIEDO, qui considèrent que la contrainte est consommée par le brigandage (MARCEL ALEXANDER NIGGLI/CHRISTOF RIEDO, in Basler Kommentar, Strafrecht, 4e éd. 2019, no 190 ad art. 140 CP). Le Tribunal fédéral a toutefois adopté une approche différente dans un arrêt relativement récent.