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rapport avec la maîtrise de la chose (JOËLLE DRUEY, in Commentaire
romand, Code pénal II, 2e éd. 2025, nos 6 et 30 ad art. 140 CP). La menace doit
atteindre une certaine intensité, être sérieuse et être dirigée contre une personne
qui fait obstacle à la soustraction et qui a un rapport avec la maîtrise de la chose
(JOËLLE DRUEY, op. cit., nos 6 et 21 ad art. 140 CP). Le danger dont est menacé la
victime doit être imminent (JOËLLE DRUEY, op. cit., n° 20 ad art. 140 CP).