17. Brigandage 17.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de brigandage au sens de l’art. 140 ch. 1 aCP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 1207), sous réserve des quelques compléments suivants. 17.2 L’art. 140 ch. 1 aCP exige un acte de contrainte qui peut notamment consister en l’usage de la violence ou de menace d’un danger imminent pour la vie ou l’intégrité corporelle à l’égard d’une personne faisant obstacle à la soustraction et qui a un