18. Erreur sur les faits 18.1 L’adoption d’un comportement conforme aux règles de la circulation routière suppose la prise en considération de l’ensemble des circonstances de fait. Lorsque l’auteur d’infractions à la LCR n’a pas ou qu’imparfaitement pris conscience de ces circonstances, il peut se trouver dans le cas d’une erreur de fait (YVAN JEANNERET, in Les dispositions pénales de la Loi sur la circulation routière [LCR], 2007, n° 63 ad art. 90 LCR).