Stolpert eine Person aufgrund eines Hindernisses, muss sie schnell reagieren, um das Gleichgewicht wiederherzustellen und einen Sturz zu verhindern. Geschieht dies nicht, führt die Verlagerung des Körperschwerpunkts ausserhalb der Stabilitätsgrenze zu einem Verlust des Gleichgewichts und damit zu einem Sturz. Stolpert eine Person während des Einsteigens in ein Fahrzeug über eine Trittstufe – wie vom Beschuldigten geschildert – bei eingezogenem Kopf und mit einer Fesselung hinter dem Rücken, befindet sie sich bereits in einer Vorwärtsbewegung und stürzt konsequenterweise dem Körperschwerpunkt folgend in Richtung des Fahrzeuginnern.