A. Concernant G.________ (PEN 23 237) I. 1. libéré G.________ des préventions de : 1.1. violation grave à la LCR, infraction prétendument commise le 5 novembre 2019, à I.________ ; 1.2. lésions corporelles simples par négligence, infraction prétendument commise le 5 novembre 2019, à I.________, au préjudice de E.________ ; 2. pas alloué d’indemnité à G.________ ; 3.