dû effectuer un freinage d’urgence jusqu’à l’arrêt complet pour éviter la collision, mettre ainsi sérieusement en danger, par son comportement, la sécurité des autres usages de la route. 2. Première instance 2.1 Pour la description des différentes étapes de la procédure préliminaire et de première instance, il est renvoyé aux motifs du jugement du 23 juin 2023 (D. 105-106).