Les faits retenus sont les suivants : 1. violation grave des règles de la circulation routière, commise le 2 septembre 2021 vers 12:53 heures, à Lengnau, entrée A5, direction Bienne, au volant du véhicule automobile immatriculé E.________, au moment de s'engager sur l'autoroute depuis la bretelle d'entrée, ne pas accorder la priorité au camping-car immatriculé F.________, conduit par G.________, qu'elle avait pourtant vu, lequel circulait correctement sur la voie de droite, l'obliger à freiner et à s'écarter sur la gauche afin d'éviter une collision, mettre ainsi sérieusement en danger, par