Le 29 juillet 2021 entre 00:00 et 01:15 heure au P.________ (lieu) au préjudice de D.________ (ch. I.5. AA), A.________ a pénétré sans droit ni accord de l'ayant droit dans le garage non verrouillé de D.________, a fouillé les lieux et en a soustrait, dans le but de se les approprier et dans un dessein d'enrichissement illégitime, 20 bouteilles de bière Feldschlösschen 5dI (valeur totale : CHF 50.00), 1 panier à commission (CHF 30.00) et un vélo Canyon Star FS, numéro de cadre MT40924699, de couleur noire (CHF 2’500.00), causant ainsi un préjudice total d'au moins CHF 2'580.00 à D.________.