Ce devoir de prudence n’est pas annulé par le fait qu’un piéton s’engage irrégulièrement sur la route, juste à côté du passage pour piétons (consid. 3.4). Au contraire, pour que la faute du piéton soit retenue à décharge du conducteur, l’arrêt cité par la défense – qui ne lui est d’aucun secours – retient expressément qu’il faut que le chauffeur puisse, au vu des circonstances, compter sur l’absence de piétons (ATF 6B_33/2021 du 12 juillet 2021, consid. 3.2.2). L’arrêt retient également (consid.