le coauteur peut s'y
associer en cours d'exécution. Ce qui est déterminant c'est que le coauteur se soit
associé à la décision dont est issue l'infraction ou à la réalisation de cette dernière,
dans des conditions ou dans une mesure qui le font apparaître comme un
participant non pas secondaire, mais principal (arrêts du Tribunal fédéral
6B_1086/2019 du 6 mai 2020 avec d’autres renvois).
16.11 Ce concept de coactivité montre qu’une personne peut être considérée comme
auteur d’une infraction, même si elle n’en est pas l’auteur direct, c’est-à-dire si elle
n’a pas accompli elle-même tous les actes décrits dans la disposition pénale.