1. libère A.________ de la prévention de conduite d’un véhicule ne répondant pas aux prescriptions légales, infraction prétendument commise le 11 mai 2020, sur l’A5 à F.________(lieu), dans le tunnel de F.________(lieu) en direction de G.________(lieu) (ch. 3 AA) ; 2. n’alloue pas d’indemnité à A.________ pour sa libération ; partant, et en application des art. 34, 40, 42 al. 1, 46 al. 2, 47, 49 al. 1, 106 et 123 ch. 1 CP, 90 al. 1 et 3 LCR, 135 al. 4, 426 al. 1 et 428 al. 1 CPP, 135 al. 4 aCPP, 36 II.