après avoir perdu la maîtrise de son véhicule et mettant par ses agissements les usagers de la route en danger (chiffre 1 AA) ; 2. lésions corporelles simples, infraction commise le 11 mai 2020, à hauteur de F.________(lieu), sur la semi-autoroute A5 en direction de G.________(lieu), au préjudice d’C.________ (chiffre 2.1 AA) et d’E.________ (chiffre 2.2 AA) ; 3.