pour que l'infraction soit consommée, il faut que le vol soit commis et que l'auteur se
soit emparé de la chose par l'un des moyens de contrainte décrits (ATF 133 IV 210 consid. 4.2), soit la
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violence, la menace ou la mise hors d'état de résister. Par violence, on entend toute action physique
immédiate sur le corps de la personne qui doit défendre la possession de la chose (ATF 133 IV 211
consid. 4.3.1). La violence doit être utilisée pour amener la personne à tolérer la soustraction (ATF 133
IV 211 consid.