2.4.1 et références citées). 29.2.3 S’agissant du moyen de contrainte de l’usage de la violence, il convient de citer un extrait de l’ouvrage de BERNARD CORBOZ, Les infractions en droit suisse, Volume II, 3e éd. 2010, nos 4 et 5 ad art. 140 CP : A la différence du voleur, qui agit clandestinement ou par surprise, l'auteur recourt à la contrainte pour soustraire la chose d'autrui. Si l'auteur, agissant par surprise, s'empare d'un sac à main sur une table, il commet un vol ; en revanche, s'il arrache le sac à main en devant déployer une certaine force pour vaincre la résistance de la victime, il commet un brigandage (ATF 133 IV 212 consid