26. Principes juridiques concernant l’infraction de contrainte (art. 181 CP ; ch. I.2.1 et I.2.3 AA) 26.1.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de contrainte au sens de l’art. 181 CP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 1341-1342), sous réserve des quelques compléments suivants. 26.1.2 L'art. 181 CP protège la liberté d'action et de décision (ATF 141 IV 437 consid. 3.2.1). La contrainte est une infraction de résultat.