2. Première instance 2.1 Pour la description des différentes étapes de la procédure préliminaire et de première instance, il est renvoyé aux motifs du jugement du 25 août 2021 (D. 1063- 1072). A noter que plusieurs réserves de qualification juridique ont été effectuées concernant le prévenu lors des débats de première instance, en particulier : - prévention 1 : brigandage, éventuellement extorsion selon l’art. 156 ch. 1 du Code pénal suisse (CP ; RS 311.0), éventuellement extorsion selon l’art. 156 ch. 3 CP, - prévention 2 : menace, éventuellement tentative de menace (art. 180 al. 1 en lien avec l’art.