efficacement ses droit à la défense (STÉPHANE GRODECKI, Portée pratique du
principe de l’accusation, in forumpoenale 1/2015 p. 20, p. 25 et les références
citées ; voir également l’arrêt du Tribunal fédéral 6B_696/2019 du 24 septembre
2019 consid. 1.2.1).
20.2 En premier lieu et concernant les contraintes (seules infractions pour lesquelles une
violation de ce principe a été invoquée, ch.