Aucun élément au dossier ne permet en effet de retenir que le prévenu aurait saisi que E.________ et B.________ commettaient une infraction patrimoniale au préjudice de la victime, ni a fortiori, qu’il aurait eu l’intention d’y participer ou qu’il en aurait accepté le risque par dol éventuel. Partant, les éléments constitutifs subjectifs de l’infraction de brigandage ou du vol, comme ceux de la contrainte en concours avec