La jurisprudence exige que le coauteur ait une certaine maîtrise des opérations et que son rôle soit plus ou moins indispensable (ATF 120 IV 17 consid. 2d ; arrêts du Tribunal fédéral 6B_500/2014 du 29.12.2014 consid. 1.1 ; 6B_741/2009 du 03.11.2009 consid. 2.3.1 ; 6P.60/2007 du 12.10.2007 consid. 10.1). 15.2 Brigandage : éléments constitutifs