2. Première instance 2.1 Pour la description des différentes étapes de la procédure préliminaire et de première instance, il est renvoyé aux motifs du jugement du 25 juin 2021 (D. 545- 547). Il convient de noter que des réserves de qualifications juridiques ont été effectuées lors des débats de première instance (D. 458) s’agissant des faits renvoyés sous la prévention de brigandage éventuellement agression, selon les chiffres I.B.1 et I.C.1 AA, de sorte que ces préventions sont à examiner selon les infractions suivantes : - brigandage, éventuellement agression selon l’art. 134 du Code pénal suisse (CP ;