En agissant de la sorte, de concert, en particulier en usant de violence à l'égard de G.________ alors que celui-ci tentait de s'opposer au vol de son sac à dos et du contenu de celui-ci, les prévenus E.________, D.________ et B.________ ont manifesté leur intention de dérober le sac de G.________ ainsi que le contenu de celui-ci. Ils ont en outre agi dans le but de faire du tort à G.________ et de s'enrichir de manière illicite. [Faits contestés]