18. Qualification de la faute liée à l’acte (Tatverschulden) 18.1 Sur la base de tout ce qui précède, la 2e Chambre pénale qualifie la faute de A.________ de légère s’agissant des infractions de brigandage qualifié et d’actes d’ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance, respectivement de tentative de cette même infraction, et de très légère s’agissant de l’infraction de tentative de séquestration et enlèvement. 18.2 Il est précisé que ces qualifications n’ont pas pour but de désigner le caractère répréhensible des actes au sens courant et subjectif du terme.