sexuel sur une personne incapable de résistance ou de viol (art. 191 CP ou 190/1 CP), infraction commise entre fin novembre 2018 et début juin 2019, vraisemblablement début 2019, à P.________(lieu), dans la chambre du prévenu au domicile de ses parents, au préjudice de Q.________, son amie de l'époque, par le fait de s'être couché sur la lésée en étant en érection, alors qu'elle dormait dénudée et en position dorsale, et d'avoir voulu pénétrer la lésée pour entreprendre un acte sexuel vaginal sans préservatif, la lésée se réveillant, le repoussant et élevant le ton, mettant ainsi un terme à