2 A.________ est venu chercher le groupe, qui est remonté à N.________ (lieu), en passant chercher F.________ qui y est domicilié. c) A.________ a conduit le groupe à proximité du domicile du lésé. Les autres membres du groupe se sont préparés dans la voiture, enfilant leurs cagoules et en mettant leurs gants. A titre éventuel, F.________ n'a pas porté de cagoule, mais mis la capuche de sa veste. Ils se sont tous rendus dans la cage d'escalier de l'immeuble habité par le lésé. A.________ a essayé d'appeler le lésé par téléphone, sans succès.