C.________, après être entré sur la semi-autoroute en forçant légèrement le passage, le véhicule conduit par D.________ qui circulait correctement sur la semi-autoroute se trouvant dès lors proche de lui, freiner brusquement sans nécessité, au motif qu’il estimait que le véhicule conduit par D.________ ne tenait pas une distance suffisante, obligeant ce dernier à effectuer un freinage d’urgence tout en se déportant sur la droite pour éviter une collision. I.2 Lésions corporelles simples Alors qu’il se trouvait à la station-service et que le lésé D._