Au fond – à titre subsidiaire : 1. Admettre le recours. 2. Annuler la décision attaquée. 3. Renvoyer l’affaire à l’autorité précédente pour qu’elle rende une nouvelle décision dans le sens des considérants à rendre par l’autorité de recours, notamment qu’elle ordonne la mise œuvre d’une expertise indépendante au sens de l’art. 56 al. 4 CP et qu’elle procède à une nouvelle audition d’une commission au sens de l’art. 62d al. 2 CP. 4. Sous suite de frais et dépens, sous réserve des dispositions en matière d’assistance judiciaire gratuite.