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denkt (NIGGLI/MAEDER, in: Basler Kommentar Strafgesetzbuch, 4. Aufl. 2019, N. 8
und 10 zu Art. 13 StGB). Demgegenüber betrifft der (auch Verbotsirrtum genannte)
Rechtsirrtum gemäss Art. 21 StGB die Konstellation, bei welcher der Täter in
Kenntnis aller Tatumstände und somit vorsätzlich handelt, aber sein Tun versehentlich für erlaubt hält (vgl. z.B. Urteil des BGer 6B_1066/2016 vom 16. Mai 2017
E. 3.1). Der Irrtum bezieht sich in diesem Fall auf die Rechtswidrigkeit der konkreten Tat (vgl. BGE 129 IV 238 E. 3.1;