IV. - condamné A.________ : 1. à une peine privative de liberté de 5 ans et demi ; la détention provisoire puis pour des motifs de sûreté de 567 jours (du 7 avril 2017 au 1er juin 2017 et du 12 février 2019 jusqu’au jour du jugement) a été imputée à raison de 567 jours sur la peine privative de liberté prononcée ; 2. un internement a été ordonné (art.