[Faits contestés]
1.3 infraction commise le 15 septembre 2019 aux environs de 07:50 heures à la
________, C.________, au préjudice de H.________, par le fait, avec la
participation de G.________, et après que celui-ci soit parvenu à dérober en se
penchant par la fenêtre le contenu d'un porte-monnaie qui se trouvait sur un banc à
l'intérieur d'une maison forestière, d'avoir aidé G.________ à voler et dissimuler une
partie du butin, en l'occurrence un montant de CHF 700.00 et de Euro 20.00, que