17. Brigandage, éventuellement vol simple (pt I. 3 AA) 17.1 Pour ce qui est de la description des éléments constitutifs de l’infraction de brigandage au sens de l’art. 140 CP, ainsi que de la doctrine et de la jurisprudence y relatives, il peut être renvoyé aux motifs pertinents de la première instance (D. 624-625), sous réserve des quelques compléments suivants. 17.2 En l’occurrence, il est établi qu’à tout le moins le prévenu, G.________ et H.________ ont élaboré à l’initiative du prévenu le projet commun d’un guet-apens aux dépens de C.________. I.________ a suivi le mouvement.