2. homologué la convention conclue en audience le 18 janvier 2021 entre les parties ; 3. dit que le jugement de l'action civile n'a pas engendré de frais particuliers ; 26 IV. ordonné la restitution à A.________ séance tenante du sabre en bois saisi ; B. pour le surplus I. reconnaît A.________ coupable de contrainte, infraction commise le 8 mars 2019, à E.________, au préjudice d’C.________ ; partant, et en application des art. 34 al. 1, 42 al. 1, 47, 67b al. 1, 181 CP, 426 al. 1 et 4, 428 al. 1, 433 al. 1 CPP,