A titre principal :
1. Le recours est admis et la décision du 24 mars 2021 de la DSE est réformée dans le sens
des conclusions précédentes, c’est-à-dire : la décision du 3 décembre 2020 de la SPESP est
levée et il est accordé au recourant la libération conditionnelle.
2. Les frais mentionnés au chiffre 3 du dispositif sont mis définitivement à la charge de l’Etat ;
3. Les frais d’avocat mentionnés au chiffre 4 du dispositif sont également mis définitivement à
la charge de l’Etat ;