Les faits retenus sont les suivants :
1. Tentative de contrainte (art. 181 en lien avec l’art. 22 CP), infraction commise le
22 septembre 2019 à F.________, au préjudice de son épouse C.________, par le fait,
après avoir pensé que son épouse lui avait pris son sac à dos, d’avoir intentionnellement pris
le sac de son épouse en vue de l’utiliser comme monnaie d’échange puis, lorsque celle-ci a
voulu le récupérer alors qu’elle ne disposait pas du sac du prévenu d’avoir refusé de le
rendre et de l’avoir retenu alors que son épouse tentait de le reprendre.
2.